Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln

In der vorliegenden Arbeit wird auf verschiedene Möglichkeiten für die Konzeptionierung einer nachgiebigen Interaktion zwischen Mensch und Technik eingegangen. Diesbezüglich werden pneumatische Muskeln, im Verbund als antagonistisches Muskelpaar, hinsichtlich ihres Federsteifigkeitsverhaltens untersucht. Des weiteren wird, unter Berücksichtigung unterschiedlicher Anwedungsszenarien, ein Konzept für eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgestellt.

Fritz Lange, geboren 1992 in Rostock, ist Student der Physikalischen Ingenieurswissenschaft an der Technischen Universität Berlin. Dort arbeitet er als studentische Hilfskraft am Fachgebiet für Mess- und Regelungstechnik.